北京时间2023年7月12日9时，由蓝箭航天自主研制的朱雀二号遥二运载火箭在我国酒泉卫星发射中心发射升空，成为全球首枚成功入轨的液氧甲烷火箭。

“朱雀二号”从立项、研制到发射的历程中，取得了多项技术创新成果：

1.全球首款液氧甲烷推进剂中型液体运载火箭。

国内首次突破液氧甲烷中型液体运载火箭关键技术，填补国内液氧甲烷火箭型谱空白，成为全球首款发射入轨的液氧甲烷运载火箭。

2.国内首创低温液体火箭发动机转级控制技术实现重力牵制释放和故障诊断。

采用国内首创的液氧甲烷发动机推力转级控制技术，利用发动机推力调节能力和火箭自重对火箭进行牵制，对发动机系统的起动工作状态进行评估，评估合格后控制发动机推力转级至100%工况，提升火箭发动机点火安全性。

3.国内首创液体火箭发动机大型喷管激光焊接技术。

国内首次在液体火箭发动机大型喷管上应用激光焊接技术，大幅度缩短喷管生产周期、降低生产成本，同时提高喷管焊接的自动化程度、工艺稳定性及产品的质量，达到国际领先水平。

4.国内首创液体运载火箭甲烷自生增压技术。

国内首次在液体火箭上创新采用了甲烷自生增压技术，突破了甲烷自生增压超临界节流相变设计技术难题，攻克了甲烷自生增压设计仿真难题，并通过了一级动力系统试车试验验证。

5.国内首次实现低温液体火箭无人值守测控发射能力。

在国内首次具备低温加注远距离无人值守测控发射能力，实现真正意义上的高安全性。创新性的采用低温连接器零秒脱落及防护技术，极大提高了故障状态和点火异常时低温液体火箭的后处理安全性。

6.国内首次实现发动机变推力工况控制系统半实物仿真技术。

在国内首次采用轴向、侧向双通道实时变加载技术，模拟火箭发动机推力调节过程负载变化，建成了可重复使用火箭推力矢量控制半实物仿真试验平台，解决火箭变推力工况姿态控制系统仿真验证中“天地不一致”的问题。

7.国内液体火箭发动机首次应用高精度高压低温调节器及低温弹簧蓄能动密封技术。

实现流量无级连续调节、调节精度0.2%；减轻低温阀门动密封结构质量约80%，阀门结构尺寸减小约15%，生产周期缩短到1/10，填补了国内空白，达到国内领先水平。

8.国内首次采用大推力双低温液体火箭发动机泵后摇摆技术。

发动机摇摆力矩较国内同等发动机减小50%以上，单台伺服机构重量减轻约30千克，填补了国内大推力泵后摇摆发动机技术空白，达到了国内领先水平。