深圳机器人公司优必选启动IPO进程，国内有望迎来“人形机器人第一股” 。为何当今科技巨头都以各种形式切入人形机器人赛道？

撰文/记者 赵天宇  

一台具有人类外形的机器人，不仅能行走、奔跑、跳跃，甚至还能送货、搬箱子、浇水，未来可能包括烹饪、园艺……这不再是科幻电影中的场景，他即将出现在我们生活当中。

日前，深圳机器人公司优必选，向港交所递交招股书，启动IPO进程，这在科技领域引发了广泛关注。很大原因在于，优必选科技是国内领先的机器人研发企业，他们专注的人形机器人领域，近年来作为人工智能的高级形态更备受资本青睐。优必选也有望成为国内“人形机器人”第一股。

△ 优必选人型机器人登上春晚  来源：优必选官网

从波士顿动力、特斯拉、戴森再到国内的优必选、小米、达闼，如今科技巨头正以各种形式切入人形机器人赛道。尤其是小米的机器人“铁大”和特斯拉的“擎天柱”，前者成为业内第一家推出人形机器人的公司，后者则因为马斯克的原因，赚足了公众的眼球。甚至有人认为，人形机器人和自动驾驶一样，将会成为AI的下一个“蓝海”。

（视频制作/任孝鹏）

 “动起来像人”才是灵魂 

什么是人形机器人呢？这是一种可执行多场景综合式任务的仿人机器，有望代替大量从事重复性、机械性工作的劳动者，或将人类从大量传统劳动密集型职业岗位上解放出来，在家居服务、危险环境作业、国防安全等领域具有重大应用价值。

以某款人形机器人为例，其心脏是以高速马达为代表的电机，大脑是智能算法的处理系统；其他的重要技术栈包括关节（电机、减速器、驱控等）的设计与集成、人形整机的系统设计与稳定平衡控制，此外还包括三维环境的感知理解技术、结合感知的操控等。

△ 一款人形机器人产品出现在展会上  来源：BBC中文网

很明显，除了让机器人看起来像人的部件外，更多技术则指向运动能力——“动起来像人”才是灵魂。

人形机器人的底层逻辑也改变了，以前着重的是灵活，自动化是核心竞争力，现在着重的是交互，人工智能才是核心竞争力，相比其他服务机器人，人形机器人有更高的感知、运动控制和交互能力，所以它极有可能引领技术变革，并改变人类的生产生活方式。

 两大挑战亟待面对 

不过，目前人形机器人仍处于发展早期，要实现商用，还有两个挑战必须面对——技术上的瓶颈和成本上的困扰。

技术层面，由于以拟人为终极目标，所以人形机器人至少有上百个关节，比起现在的机器人产品，软硬件难度的提升是指数级的，这也是目前最顶尖的科技公司，都没有攻克的难题。

△ 小米人形机器人“铁大”   来源：小米官网 

除了技术，成本也是不可回避的问题，由于研发投入太高，所以人形机器人的价格非常昂贵，动辄就要花费十几万甚至几十万美元，以现有售价在C端市场根本不具备应用条件，布局B端也捉襟见肘，规模化商用前景不明朗。

以冲击IPO的优必选为例，这家掌握诸多核心技术，在行业内处于领先地位的企业，目前也没有实现盈利。数据显示，2022年受疫情等不利因素影响，该企业前三季度就亏损7.78亿人民币，如果不能解决这一问题，未来随着研发成本增加、销售及营销支出的增加，亏损很有可能变为常态化现象。

所以，人形机器人的未来究竟是仍旧停滞在概念层面，成为“南柯一梦”，还是真正走入市场，成为生产生活中的“有机单元”，这值得每个人拭目以待。