你很难想象，达芬奇曾经设计过“挖掘机”图纸，世界上第一台挖掘机是用火车作为牵引对象的，到目前为止，世界上最大的挖掘机重达1.4万吨，有23层楼那么高。

作为工程机械行业里的“明珠”，挖掘机由180多年的历史，它的发明和改进对节省人力，提高工作效率发挥了不可估量的作用。挖掘机的发展，就是一部浓缩了的世界近代工业发展史。

▲世界上最大的挖掘机机高95米，相当于23层楼那么高，宽度足足有23米，重量更是达到了惊人的14196吨，它由德国克虏伯公司生产制造

城市中大多为小型挖掘机

无论是在城市还是农村里，挖掘机的身影随处可见：小型挖掘机被广泛用于建筑物的拆卸作业、建筑施工、城市建设、电缆铺设施工、农田利用、管道埋设作业。大型挖掘机和推土机成为道路抢险的主力军，发挥了积极作用。

和许多工程机械设备一样，挖掘机按照整机质量分为大型、中型和小型。不过这个分类有点像汽车ABC级一样，并没有严格的标准，一般来说0.8-9吨为小型挖掘机，10-30吨为中型挖掘机，30吨以上就属于大型挖掘机了。当然每个厂家的标准不太一样，比如有的厂家20吨以上就是重型机了。

按照行走方式划分，挖掘机可以分为履带式和轮胎式，这个很好理解，轮胎式就像卡车，而履带式则像坦克一样。按照动力传动方式划分，则可以划分为“机械传动式”和“液压传动式”两种。不过，随着科技的发展，现代的挖掘机大多都是液压式，机械传动式基本上已经落伍了。

按照铲斗来分，挖掘机可以分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机：正铲挖掘机铲子朝上，多用于挖掘地表以上的物料，比如拆楼。反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料，比如挖坑。拉铲挖掘机有个非常长的手臂，动臂较长，没有斗杆，靠提升钢索和回拉钢索控制铲斗的位置和倾角。抓铲挖掘机有个像龙虾一样的大钳子，能在回转半径范围内开挖基坑上任何位置的土方。

按照用途来分，挖掘机又可以分为通用挖掘机、矿用挖掘机、船用挖掘机、特种挖掘机等不同的类别。一般来说，我们在城市当中见到的挖掘机都属于“通用挖掘机”这个分类，但是最早发明的挖掘机却是开矿用的矿用挖掘机。

从蒸汽驱动到电子牵引

在工业革命之前，人类的各种活动都受制于动力，一些稍大的工程都要消耗大量的人力、畜力和时间。比如说金字塔、长城等等，现代挖掘机几分钟就能完成的任务，靠人力要几个小时甚至更多。

虽然有人设计了复杂的机械装置来试图取代手工劳动，但缺乏有效的动力使其难以发挥作用。到蒸汽时代来临，1835年，美国费城的铁路工程承包商奥的斯结合工作实际，发明了最早的挖掘机——蒸汽铲，用来修建铁路，并在4年后正式获得专利。

▲复原的奥的斯蒸汽铲模型

这种蒸汽铲利用火车作为牵引，虽然外形看起来有些古怪，但原理基本上和现在的挖掘机并没有什么区别。为了提高蒸汽铲挖掘能力和工作效率，满足更大更艰难工程的需求，各厂商不断进行改进。蒸汽机功率不断加大，大臂和斗杆不断加长，结构也得到增强，斗容也不断加大，体积和重量随之增加，底盘的轮、轴数量也相应增加。

很快到了20世纪来临之时，蒸汽铲已发展到最大124吨，斗容最大达4.5立方米。

到了1910年，随着电力时代的到来，美国出现了第一台电机驱动的蒸汽铲，并开始应用履带行走装置。到第一次世界大战后，柴油发动机也应用在挖掘机上。

随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1951 年，第一台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明并推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间。

上个世纪80年代以后，世界挖掘机市场格局又发生了一系列变化，大洋这边，日本挖掘机厂商厚积薄发，开始异军突起。小松甩掉比塞洛斯推出PC系列，后来成为最知名的液压挖掘机，也成就了小松的市场地位。卡特彼勒通过与日本第二大挖掘机厂商三菱重工的再次合资将其挖掘机产品纳入囊中，并在上个世纪90年代发展成为著名的300系列，卡特彼勒也成为著名挖掘机品牌。日立从未引进欧美技术，完全靠自己的力量崛起为挖掘机领域的大咖。

中国挖掘机的“掘进”之路

“路漫漫兮修其远”这句话用在中国挖掘机制造上再为合适不过了。1955年，我国研发了第一台挖掘机。

自改革开放以来，国内对液压挖掘机需求量的不断增加，挖掘机市场的迅速扩大和需求的多样化，在国有大、中型企业产品结构的调整中，牵动了一批其他机械行业的制造厂加入液压挖掘机行业。但与此同时，国外各工业发达国家著名挖掘机制造厂商纷纷前来中国寻找合资伙伴，从1994年开始特别是到1995年，我国挖掘机行业掀起了一股声势很大的合资浪潮，先后在中国境内建立了十几家合资、独资挖掘机生产企业。

外资企业的加入，推动了中国挖掘机行业的发展和壮大，性能先进、使用可靠的产品为中国用户所接受。短短几年，外资品牌占领了中国挖掘机市场90%以上的份额。

在这种形势下，中国本土挖掘机生产企业不得不认真学习并接受先进的理念和方法，在挖掘机制造技术、企业管理、产品销售和服务方面狠下功夫，否则面临着在家门口被“淘汰”的压力。

重压之下必有勇夫，在不到十年时间，出现了像三一、柳工、玉柴等一批弄潮国内市场直指国际市场的佼佼者。

如今中国已经成为世界挖掘机制造大国，中国挖掘机市场已经成为国际化的市场，世界最大的市场。到2018年一季度，国产品牌挖掘机占据市场比重首次突破50%，可以说开始与合资品牌平起平坐了。