四旋翼飞行器
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发布日期：2014-07-31 15:14:18
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这种飞行器一般有四个旋翼作为飞行的直接动力源，分布在机体的前后、左右四个角，旋翼对称，并且处于同一高度平面
飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。
四个旋翼的结构和半径都相同，其中两个旋翼呈 逆时针方向旋转，而另两个旋翼呈顺时针方向旋转，以此保持飞行器升空后的稳定。
飞行器的四个电机则对称安装在飞行器的支架端，为旋翼提供动力。支架中间的载荷部分可以放置飞行控制计算机以及一些外部设备。
四旋翼飞行器的动力来自于锂电池，一般来说，它的载荷能力在10公斤左右，飞行时间也只有半个小时左右。
四旋翼飞行器结构简单，很多爱好者可以亲自动手制作一些飞行时间和载重能力都弱一些的“玩具级”四旋翼飞行器。
在国内外的一些科技竞赛上，也经常能看到四旋翼飞行器的身影。在一些网站中，还能找到四旋翼飞行器的“制作秘笈”。
虽然目前还没有出现大规模的工业级四旋翼飞行器，但是这种能垂直升降，能悬停，并且运动稳定的飞行器，已经在很多领域为人们服务。
四旋翼飞行器就像一个“基座”，能提供基本的飞行能力，在飞行器载荷允许的前提下，人们可以在这个“基座”上添加任何想要的“服务内容”，比如摄像头、音频、视频设备、各类传感器等等。
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