李扬：打造中国无人车
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发布日期：2014-10-27 13:47:28
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现年34岁的李扬从2007年底开始受命负责空投无人车的研发项目，一干就是5年。同大多数的在校理科男生一样，李扬回答记者提问的时候，总给人一种轻声细语的感觉，他对自己的介绍非常简练，更多说的是他的无人车和他的技术团队。
李扬表示，无人车是中兵光电科技股份有限公司应军方的需要瞄准世界同领域前沿水平的一个实验项目。无人车也称作无人平台，作为无人运载工具，它可以加载各项专门的设备以实现军用和民用等不同任务需求，比如侦查、排爆、探险、消防、救援等，它在减小人员伤亡，降低作业风险等方面有着非常卓越的表现。
许多发达国家尤其是美国在无人车方面取得了长足的技术进步和技术优势，早在海湾战争时期，美国就投入了5000多辆无人车参与作战，这也是世界上无人车大规模应用的经典案例。不过，中国类似的研究就相对落后，虽然早在70年代末中国就开始启动无人车项目，但是由于工业基础薄弱和技术封锁，无人车长期停留在实验阶段。
无人车技术并不是说说那么简单的事，李扬的团队在项目的一开始就遇到了困难。李扬团队的工作人员虽然都是来自于全国机械领域的精英，但是以前没有任何人直接接触过完整的无人车制造过程，而国内相关的公开资料非常缺乏，国外的产品只能看外型不能看内里的实质，这给他们的工作带来了不小的困难。
无人车最重要的就是自主通过能力，这首先就要求其具备完全自主的判断周围环境的能力。李扬表示：“人类对于周围环境的判断是相当准确的，但是对于机器人来说，哪怕判断一片草丛是否适合通过都是非常困难的，这个过程要求机器人确定草丛的高度，草丛中是否有水，水深水浅，是否泥泞等，而这需要多种感应器进行综合的感知，而且不是简单的叠加就能实现的，整合各方的优势功能是关键。”为此，李扬团队参考了许多专门研究单一传感器的科研院所的项目，终于让无人车具备了全地形的通过能力，它不仅可以在沙漠、戈壁滩高速行进，适应高低不平的复杂地形，还具备水上行驶的能力。
要适应复杂的全地形环境，车辆行驶过程中难免要颠来颠去，而空投无人车上装载的传感器都是精度要求非常高的精密仪器，这两方面的冲突也给李扬的团队带来了不小的考验。传感器在检测周围环境时要求设备稳定，尤其摄像机等影像监测设备，车体的抖动很容易造成画面的抖动和模糊。为了解决这个问题，李扬的团队利用“旋转物体的轴转动效应”成功解决了这一问题。他介绍说：“其实就像我们常见的陀螺，它在高速旋转的时候是非常稳定的。我们就试着让仪器做相对旋转运动。”
目前，李扬团队发明的空投无人车已经获得多项发明专利，在很多方面已经达到世界领先水平。回头5年的科研路，李扬表示：“非常感谢自己的团队，他们对于空投无人车项目的付出一点都不比自己少，对于工作中的艰辛总是任劳任怨。我们在无人车领域的脚步不会停止，我们会瞄准世界水平，不断前进，希望我们的工作真的能为国家做出一点贡献。”
李扬 中兵光电科技股份有限公司空投无人车项目负责人，高级工程师
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