加拿大西蒙弗雷泽大学研究人员首次制造出一个240克重类似坦克的壁虎机器人，使用微纤维胎面作为轨道，之后他们研制成六腿攀爬机器人，命名为“阿比盖尔”。研究小组负责人迈克·亨里(Mike Henrey)说：“这是一个仿生技术实例，从自然界取得工程 解决方法。”
　　
　　阿比盖尔机器人已在欧洲空间技术中心材料测试实验室进行实验，模拟了真空和太空温度状况，结果显示壁虎机器人具有惊人的吸附能力。欧洲航天局专家劳伦特·帕姆巴古安(Laurent Pambaguian)说：“真空室深度传感压痕仪可以精确评估壁虎机器人的吸附能力，成功实验意味着未来可将这款机器人部署在太空。”


　　
　　这种壁虎机器人的干吸附能力在太空环境中效果显著，并且安全性较强。太空环境中不宜使用胶带，它会吸附灰尘，或者随着时间粘性减弱，在真空环境中释放烟气；磁性物质也不可用，它不能完全吸附在合成曲面，其磁场容易影响仪器；同时，尼龙搭扣也被排除，它必须需要一个充满倒钩的啮合面，并且容易折断。
　　
　　□编译/悠悠