进入夏季，北京的雨天逐渐多了起来。6月17日，在通州马驹桥水面上，北京市政路桥养护集团的检测人员将皮划艇移动到需要检测的墩柱附近，作业人员手持一个明黄色机器，小心翼翼放入水中。
　　
　　这就是北京首次引进的机器人潜器，它可以对桥梁水下墩柱结构安全进行检测。
　　
　　VideoRay Pro4水下机器人潜器系统包括潜器、360度水下高清摄像系统、水面控制平台三部分，潜器检测水下最大深度为300米。
　　
　　工作人员将机器人放入水中后，操作手中的手柄，潜器在水上控制平台的指挥下，开始对2至3米深的水下桥墩柱进行细致检测。检测过程中，机器人潜器通过水上控制平台操控按照检测的预定轨迹进行移动。工作人员在检测过程中通过实时视频信息对墩柱结构的缺损进行观测，当发现墩柱结构有破损、混凝土剥落或露筋等缺陷时，立即停止潜器的移动，通过控制平台对病害信息拍摄照片，同时根据控制平台显示的潜器深度、定位信息对病害进行详细记录。
　　
　　目前，国内对桥梁结构水下部分的检测尚处于探索阶段，检测的方法主要通过潜水员佩带水下摄像设备进行检测，人工检测过程繁琐且检测效率低，而且污水中还会产生沼气等有害气体，人工检测非常危险。